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1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

3、靈活，多功能，調(diào)整終端手爪即可改變功能。

4、高可靠性、高速度、高精度、高負載。

5、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。