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桁架機(jī)械手使用的驅(qū)動結(jié)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電動驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中，液壓驅(qū)動和氣動驅(qū)動應(yīng)用廣泛。我們桁架機(jī)械手價格,湖北桁架機(jī)械手廠家將介紹以下四種驅(qū)動模式。

1.液壓傳動

液壓驅(qū)動桁架機(jī)械手通常由液壓馬達(dá)(各種油缸和油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等驅(qū)動系統(tǒng)來驅(qū)動和操作機(jī)械手。一般具有較高的抓取能力(可達(dá)數(shù)百公斤)、結(jié)構(gòu)緊湊、運動穩(wěn)定、抗沖擊、抗過敏和防爆性能，但要求液壓件具有較高的制造精度和密封功能。否則，漏油會污染環(huán)境。

2.氣動

驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和氣動裝置組成，具有氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護(hù)方便的特點。但速度難控制，氣壓又不太高，導(dǎo)致抓取能力差。
3.電力傳動

電動驅(qū)動是桁架機(jī)械手常用的驅(qū)動方式。供電方便，響應(yīng)迅速，驅(qū)動力大(關(guān)節(jié)強(qiáng)度可達(dá)400 kg)，信號檢測、傳輸和處理方便，多種靈敏的控制方案供您選擇。驅(qū)動電機(jī)通常是步進(jìn)電機(jī)，DC伺服電機(jī)是主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)轉(zhuǎn)速高，減速機(jī)構(gòu)(諧波傳動、RV擺線風(fēng)車傳動、齒輪傳動、螺桿傳動、多桿成型等)通常被采用。桁架機(jī)械手已經(jīng)開始使用高扭矩低速電機(jī)直接驅(qū)動，沒有減速機(jī)構(gòu)。這簡化了組織并提高了控制精度。

4.機(jī)械傳動

機(jī)械驅(qū)動僅在動作固定時使用。通常，您使用凸輪連桿配置來完成正常操作。它具有運行可靠、運行速度快、成本低的特點，但不易調(diào)整。