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沖床上下料桁架機械手急停一般是由程序控制，車床桁架機械手價格,桁架機械手生產(chǎn)廠家講述當(dāng)某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題可能存在安全隱患時，會觸發(fā)急停機制，一般有以下幾種情況會觸發(fā)急停機制：

1、人工按下急停按鈕，這種情況下一般是由人工在對沖壓機械手及沖床進行監(jiān)控時，發(fā)生異常的情況，人工按下急停安鈕；

2、觸發(fā)安全光柵：沖床上下料機械手出于安全考慮，會與沖床的光柵進行串聯(lián)，以確保安全，當(dāng)人不注意在未停機進入工作區(qū)域時，會觸發(fā)光柵從而引發(fā)安全報警，出于安全考慮，這時沖床上下料系統(tǒng)會觸發(fā)安全機械進行急停處理；

3、沖床出現(xiàn)故障并報警，為避免沖床機械手故障機械沖床上下料機械動作造成損壞，所以沖床與機械手之間采用交互機械，當(dāng)沖床出現(xiàn)故障時，將通過機信號聯(lián)動機構(gòu)將故障發(fā)送給沖床上下料機械手，機械手收到信號就會停下來；

4、沖床上下料機械手故障，比如吸料不成功，機械手不到位，信號交互等問題時，程度出于安全考慮，會停下機械手的動力。

以上就是自動化沖床上下料機械手急停的主要原因，在實際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)實際的情況進行檢查，在檢查中需要考慮機械手以及沖床的位置，以防維修中的安全事故發(fā)生，在使用過程中需對機械手進行維護保養(yǎng)，以降代機械手的故障率。